在豐田，每一位管理者和員工在工作過程中，必須要同時思考如何改善：
l 是否可以將浪費消除？
l 如果不能消除，是否可以減少？
l 如果可以消除或者減少浪費，會出現什么結果？
消除浪費的基本方法就是改善的ECRS原則
ECRS，即取消（Eliminate）、合并（Combine）、重排（Rearrange）、簡化（Simplify）。
ECRS分析法，是工業(yè)工程學中程序分析的四大原則，用于對生產工序進行優(yōu)化，以減少不必要的工序浪費，達到更高的生產效率。
在進行5W1H分析的基礎上，可以尋找工序流程的改善方向，構思新的工作方法，以取代現行的工作方法。運用ECRS四原則，即取消、合并、重組和簡化的原則，可以幫助人們找到更好的效能和更佳的工序方法。
取消（Eliminate）
首先考慮該項工作有無取消的可能性。如果所研究的工作、工序、操作可以取消而又不影響半成品的質量和組裝進度，這便是最有效果的改善。例如，不必要的工序、搬運、檢驗等，都應予以取消，特別要注意那些工作量大的裝配作業(yè)；如果不能全部取消，可考慮部分地取消。例如，由本廠自行制造變?yōu)橥赓?，這實際上也是一種取消和改善。
【案例】制品計數-取消E的應用，改善后取消了點數的流程活動。
合并（Combine）
合并就是將兩個或兩個以上的對象變成一個。如工序或工作的合并、工具的合并等。合并后可以有效地消除重復現象，能取得較大的效果。當工序之間的生產能力不平衡，出現人浮于事和忙閑不均時，就需要對這些工序進行調整和合并。有些相同的工作完全可以分散在不同的部門去進行，也可以考慮能否都合并在一道工序內。
【案例】涂膠-合并C的應用，減少了涂膠的次數，提升了效率。
【案例】多頭螺絲刀中，所有型號的螺絲頭通過標準化連接方式，共用一把螺絲刀。
【案例】瑞士軍刀集多種功能于一身。
重排（Rearrange）
重排也稱為替換。就是通過改變工作程序，使工作的先后順序重新組合，以達到改善工作的目的。例如，前后工序的對換、手的動作改換為腳的動作、生產現場機器設備位置的調整等。
【案例】工作臺排布-重排R的應用，消除了很多手和胳膊動作的浪費。
工作臺排布-重排R的應用
沃爾瑪超市原來結賬時先掃描物品后詢問顧客是否需要購物袋，導致每位顧客都會占用柜臺時間完成裝袋。
后來美國沃爾瑪超市率先對結賬步驟進行重新排列，先準備好購物袋再收銀，便于顧客提前裝袋；同時，設置快速通道（5件商品以內）和現金專用通道，因為現金效率高于刷卡效率，便于現金顧客高效完成購物。
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| 先準備購物袋再收銀 |
現金和信用卡不同柜臺收銀 |
簡化（Simplify）
經過取消、合并、重組之后，再對該項工作做進一步更深入的分析研究，使現行方法盡量地簡化，以最大限度地縮短作業(yè)時間，提高工作效率。簡化就是一種工序的改善，也是局部范圍的省略，整個范圍的省略也就是取消。
【案例】產品品放入箱內，減少了產品的碰傷和動作浪費。
產品放入箱內-簡化S應用
【案例】產線作業(yè)改善，ECRS的綜合運用。
在這個案例中，可以利用ECRS，實現多種結果的改善：
1） 人員不變的情況下，可以消除瓶頸工序的浪費來減少CT，提升產能；
2） 人員不變的情況下，可以通過重排瓶頸工位來減少CT，提升產能；
3） 當客戶訂單大增時，可以通過加人和消除浪費來減少CT，提升產能；
4） 人員不變的情況下，可以通過合并與重排來減少CT，提升產能；
5） 訂單不足時，還可以通過重排、合并來減少人員投入；
6） 訂單不足時，也可以通過消除浪費等來減少人員投入。
ECRS原則針對每一道工序流程都引出四項提問。任何作業(yè)或工序流程，都可以運用ECRS改善四原則來進行分析和改善。通過分析，簡化工序流程，從而找出更好的效能、更佳的作業(yè)方法和作業(yè)流程。
