一、疲勞分析背景
在日益嚴(yán)酷的市場競爭中,產(chǎn)品的壽命和可靠性成為人們越來越關(guān)注的焦點。每年因結(jié)構(gòu)疲勞大量產(chǎn)品在其有效壽命期內(nèi)報廢,由于疲勞破壞而造成的惡性事故也時有出現(xiàn)。
據(jù)統(tǒng)計,每年早期斷裂造成的損失達(dá)$1190億美元,其中95%是由于疲勞引起的斷裂。應(yīng)用疲勞耐久性技術(shù),其中的50%是可以避免的,因此許多企業(yè)將疲勞耐久性定為產(chǎn)品質(zhì)量控制的重要指標(biāo)。
在傳統(tǒng)的設(shè)計過程中,機械產(chǎn)品的疲勞壽命通常是通過一定量物理樣機的耐久試驗得到,不但試驗周期長、耗資巨大,而且許多相關(guān)參數(shù)與失效的定量關(guān)系也不可能在試驗中得出,試驗結(jié)論還可能受許多偶然因素的影響。
產(chǎn)品投放市場后,耐久性問題的出現(xiàn)造成許多新產(chǎn)品失去競爭力,給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失,同時又使企業(yè)形象蒙受巨大的負(fù)面影響。在中國,疲勞耐久性與可靠性問題更是普遍存在,是國產(chǎn)產(chǎn)品缺乏國際競爭力的最重要因素之一。
隨著計算機技術(shù)發(fā)展而誕生的現(xiàn)代設(shè)計技術(shù),使企業(yè)以較低的成本設(shè)計出高耐久性產(chǎn)品成為可能。在產(chǎn)品設(shè)計階段采用ANSYS-SAFE,可在物理樣機制造之前進(jìn)行疲勞分析和優(yōu)化設(shè)計,預(yù)測產(chǎn)品的壽命,真正實現(xiàn)等壽命周期設(shè)計,并可極大地降低制造物理樣機和進(jìn)行耐久性試驗所帶來的巨額研發(fā)費用。
二、疲勞的基本概念
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疲勞的定義
當(dāng)材料或結(jié)構(gòu)受到多次重復(fù)變化的載荷作用后,應(yīng)力值雖然始終沒有超過材料的強度極限,甚至比彈性極限還低的情況下就可能發(fā)生破壞。這種在交變載荷作用下材料或結(jié)構(gòu)的破壞現(xiàn)象,就叫做疲勞破壞。
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疲勞破壞的特征
材料力學(xué)是根據(jù)靜力試驗來確定材料的機械性能(比如彈性極限、屈服極限、強度極限)的,這些機械性能沒有充分反映材料在交變載荷作用下的特性。因此,在交變載荷作用下工作的零件和構(gòu)件,如果還是按靜載荷去設(shè)計,在使用過程中往往就會發(fā)生突如其來的破壞。
疲勞破壞與傳統(tǒng)的靜力破壞有著許多明顯的本質(zhì)區(qū)別:
1、靜力破壞是一次最大載荷作用下的破壞;疲勞破壞是多次反復(fù)載荷作用下產(chǎn)生的破壞,它不是短期內(nèi)發(fā)生的。
2、當(dāng)靜應(yīng)力小于屈服極限或強度極限時,不會發(fā)生靜力破壞;而交變應(yīng)力在遠(yuǎn)小于靜強度極限,甚至小于屈服極限的情況下,疲勞破壞就可能發(fā)生。
3、靜力破壞通常有明顯的塑性變形產(chǎn)生;疲勞破壞通常沒有外在宏觀的顯著塑性變形跡象,即便是塑性良好的金屬也這樣,就象脆性破壞一樣,事先不易覺察出來,這表明疲勞破壞具有更大的危險性。
4、在靜力破壞的斷口上,通常只呈現(xiàn)粗粒狀或纖維狀特征;而在疲勞破壞的斷口上,總是呈現(xiàn)兩個區(qū)域特征,一部分是平滑的,另一部分是粗粒狀或纖維狀。因為疲勞破壞時,首先在某一點產(chǎn)生微小的裂紋,其起點叫“疲勞源”,裂紋從疲勞源開始,逐漸向四周擴(kuò)展。由于反復(fù)變形,裂開的兩個面時而擠緊,時而松開,這樣反復(fù)摩擦,形成一個平滑區(qū)域。在交變載荷繼續(xù)作用下,裂紋逐漸擴(kuò)展,承載面積逐漸減少,當(dāng)減少到材料或構(gòu)件的靜強度不足時,就會在某一載荷作用下突然斷裂,其斷裂面呈粗粒狀或纖維狀。
5、靜力破壞的抗力主要取決于材料本身;而疲勞破壞的抗力與材料的組成、構(gòu)件的形狀或尺寸、表面狀況、使用條件以及外界環(huán)境都有關(guān)系。
三、疲勞破壞基本知識
疲勞破壞的斷口形狀
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疲勞失效的三個階段
裂紋的產(chǎn)生、擴(kuò)展和斷裂三個階段。其中裂紋產(chǎn)生階段占了整個疲勞壽命的極大部分。
疲勞失效的三個階段
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疲勞載荷的簡單描述
maximum load = Pmax
minimum load = Pminload range DP = Pmax - Pminload amplitude Pa = ΔP/2 (載荷振幅)(also called alternating load)mean load Pm = (Pmax+Pmin)/2load ratio R = (Pmax)/(Pmin) (載荷比 循環(huán)特征)amplitude ratio A = (Pa)/(Pm) (振幅比)
載荷比 R=0和 R=-1時的疲勞載荷
Zero based vs Fully reversed
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耐久曲線
如對于鋼,可能有10?個循環(huán)的耐久極限。表示無論經(jīng)過多少次循環(huán),只要應(yīng)力幅值小于耐久極限應(yīng)力,則將不會引起疲勞破壞。
耐久曲線
(可對載荷幅值和循環(huán)次數(shù)都取常用對數(shù)log10)
疲勞測試結(jié)果
四、疲勞數(shù)據(jù)的推廣
對于特定部件的應(yīng)力幅和耐久曲線的關(guān)系并不通用,當(dāng)部件的形狀改變后即無效。要使這個關(guān)系廣泛使用,要在三個方面進(jìn)行推廣:
- 使常數(shù)幅值的耐久曲線用于分析復(fù)雜的載荷歷程;
- 從光滑試件測得的耐久曲線用于不同形狀的零件上;
- 從一種材料測得的耐久曲線用于計算另一種材料的疲勞壽命,并且如果可能的話,不用進(jìn)行疲勞試驗就可估算材料的疲勞特性。
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復(fù)雜載荷分析
兩部分常數(shù)幅值載荷組成的載荷歷程
假設(shè)該載荷歷程不斷重復(fù),直至零件破壞。實際的疲勞分析要求能計算承受各種不同幅值的復(fù)雜載荷的零件的疲勞壽命。
(a)
(b)
- 如果載荷只是由前頁較大幅值Pa1 組成,可從耐久曲線圖(a) 中得到,當(dāng)循環(huán)次數(shù)n1 等于破壞時的循環(huán)次數(shù)N1時,零件發(fā)生破壞。顯然,此時n1/N1=1。同理,如果載荷只是由前頁較小幅值Pa2 組成,由圖(b)有,破壞時n2/N2=1。
- 要計算組合載荷作用下的壽命。假設(shè)各種幅值的載荷單獨作用,則當(dāng)n/N=1時發(fā)生破壞。
- 對于兩種載荷組合,則當(dāng)n1/N1+n2/N2=1 時,零件發(fā)生破壞。
- 對于更加復(fù)雜的載荷,其中有多種不同的幅值,發(fā)生疲勞破壞的條件為:
實例:
載荷組成:
- 10 cycles of a load amplitude 100 kN
- 2000 cycles of a load amplitude 10 kN
計算得總的Σ(n/N)=0.003。根據(jù)Miner’s 法則,當(dāng)總和值Σ(n/N)=1時,將發(fā)生破壞。即當(dāng)上述的載荷組合重復(fù)次數(shù)為333次時,將會發(fā)生破壞。因此計算的壽命也就為載荷歷程重復(fù)333次。
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平均應(yīng)力的影響
平均應(yīng)力會影響到疲勞壽命,對于同樣的應(yīng)力幅值,平均應(yīng)力越高,疲勞壽命越短。因此疲勞分析中還必須進(jìn)行平均應(yīng)力修正。下圖曲線表示了平均應(yīng)力對疲勞壽命的影響。
彎曲中測得的大、小試件在靠近表面處承受較大應(yīng)力的材料的體積
由于疲勞裂紋的產(chǎn)生是表面現(xiàn)象,對構(gòu)件表面的任何處理都會極大的影響到疲勞強度。這些重要因素包括:
- 表面質(zhì)量:打磨、車加工、軋制 、鑄造、鍛壓。
- 表面處理:電鍍或包層。
- 由于裝配過程或噴丸硬化、滾壓等特殊處理引入的殘余應(yīng)力。
- 運用環(huán)境:腐蝕性氣體、鹽水腐蝕和使用溫度。
- 接觸面間的微振磨損。
五、疲勞分析基本方法
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單軸應(yīng)力壽命分析
用于分析單軸數(shù)據(jù),應(yīng)力幅用于計算疲勞壽命。單軸數(shù)據(jù)在實際問題中出現(xiàn)較少,通常推薦采用多軸算法。這種算法可通過S-N曲線和使用局部應(yīng)變材料數(shù)據(jù)來完成,當(dāng)使用局部應(yīng)變材料數(shù)據(jù)時,疲勞壽命曲線由下式確定:
否則,壽命曲線由材料數(shù)據(jù)庫中給定的SN值來確定。Goodman、Gerber或不進(jìn)行平均應(yīng)力修正在后面講解。
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單軸應(yīng)變疲勞壽命算法
用于分析單軸數(shù)據(jù),彈、塑性應(yīng)變幅可用于計算疲勞壽命。單軸數(shù)據(jù)在實際問題中出現(xiàn)較少,我們通常推薦采用多軸算法。
- 真實的局部應(yīng)力幅和耐久性之間的關(guān)系:
- 真實的局部應(yīng)變幅和耐久性之間的關(guān)系:
平均應(yīng)力修正的三種等效壽命方程如下:
- Smith-Watson-Topper 平均應(yīng)力修正:
- Morrow’s平均應(yīng)力修正:
- 不進(jìn)行平均應(yīng)力修正:
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Goodman、Gerber平均應(yīng)力修正
應(yīng)力周期中:
- 應(yīng)力范圍 Smax-Smin
- 應(yīng)力幅 (Smax-Smin)/2
- 平均應(yīng)力 (Smax+Smin)/2
對于Goodman、Gerber平均應(yīng)力修正,應(yīng)力幅和平均應(yīng)力用于計算平均應(yīng)力為零時的等效應(yīng)力幅Sa0和耐久性。下圖為Goodman平均應(yīng)力修正(參考DS理論部分):
下圖為Gerber平均應(yīng)力修正:
該方法允許Goodman、Gerber平均應(yīng)力修正用于所有的耐久性分析。但兩種方法對低周疲勞都不可靠。