在豐田，每一位管理者和員工在工作過程中，必須要同時(shí)思考如何改善：
l 是否可以將浪費(fèi)消除？
l 如果不能消除，是否可以減少？
l 如果可以消除或者減少浪費(fèi)，會(huì)出現(xiàn)什么結(jié)果？
消除浪費(fèi)的基本方法就是改善的ECRS原則
ECRS，即取消（Eliminate）、合并（Combine）、重排（Rearrange）、簡化（Simplify）。
ECRS分析法，是工業(yè)工程學(xué)中程序分析的四大原則，用于對(duì)生產(chǎn)工序進(jìn)行優(yōu)化，以減少不必要的工序浪費(fèi)，達(dá)到更高的生產(chǎn)效率。
在進(jìn)行5W1H分析的基礎(chǔ)上，可以尋找工序流程的改善方向，構(gòu)思新的工作方法，以取代現(xiàn)行的工作方法。運(yùn)用ECRS四原則，即取消、合并、重組和簡化的原則，可以幫助人們找到更好的效能和更佳的工序方法。
取消（Eliminate）
首先考慮該項(xiàng)工作有無取消的可能性。如果所研究的工作、工序、操作可以取消而又不影響半成品的質(zhì)量和組裝進(jìn)度，這便是最有效果的改善。例如，不必要的工序、搬運(yùn)、檢驗(yàn)等，都應(yīng)予以取消，特別要注意那些工作量大的裝配作業(yè)；如果不能全部取消，可考慮部分地取消。例如，由本廠自行制造變?yōu)橥赓彛@實(shí)際上也是一種取消和改善。
【案例】制品計(jì)數(shù)-取消E的應(yīng)用，改善后取消了點(diǎn)數(shù)的流程活動(dòng)。
合并（Combine）
合并就是將兩個(gè)或兩個(gè)以上的對(duì)象變成一個(gè)。如工序或工作的合并、工具的合并等。合并后可以有效地消除重復(fù)現(xiàn)象，能取得較大的效果。當(dāng)工序之間的生產(chǎn)能力不平衡，出現(xiàn)人浮于事和忙閑不均時(shí)，就需要對(duì)這些工序進(jìn)行調(diào)整和合并。有些相同的工作完全可以分散在不同的部門去進(jìn)行，也可以考慮能否都合并在一道工序內(nèi)。
【案例】涂膠-合并C的應(yīng)用，減少了涂膠的次數(shù)，提升了效率。
【案例】多頭螺絲刀中，所有型號(hào)的螺絲頭通過標(biāo)準(zhǔn)化連接方式，共用一把螺絲刀。
【案例】瑞士軍刀集多種功能于一身。
重排（Rearrange）
重排也稱為替換。就是通過改變工作程序，使工作的先后順序重新組合，以達(dá)到改善工作的目的。例如，前后工序的對(duì)換、手的動(dòng)作改換為腳的動(dòng)作、生產(chǎn)現(xiàn)場機(jī)器設(shè)備位置的調(diào)整等。
【案例】工作臺(tái)排布-重排R的應(yīng)用，消除了很多手和胳膊動(dòng)作的浪費(fèi)。
工作臺(tái)排布-重排R的應(yīng)用
沃爾瑪超市原來結(jié)賬時(shí)先掃描物品后詢問顧客是否需要購物袋，導(dǎo)致每位顧客都會(huì)占用柜臺(tái)時(shí)間完成裝袋。
后來美國沃爾瑪超市率先對(duì)結(jié)賬步驟進(jìn)行重新排列，先準(zhǔn)備好購物袋再收銀，便于顧客提前裝袋；同時(shí)，設(shè)置快速通道（5件商品以內(nèi)）和現(xiàn)金專用通道，因?yàn)楝F(xiàn)金效率高于刷卡效率，便于現(xiàn)金顧客高效完成購物。
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| 先準(zhǔn)備購物袋再收銀 |
現(xiàn)金和信用卡不同柜臺(tái)收銀 |
簡化（Simplify）
經(jīng)過取消、合并、重組之后，再對(duì)該項(xiàng)工作做進(jìn)一步更深入的分析研究，使現(xiàn)行方法盡量地簡化，以最大限度地縮短作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。簡化就是一種工序的改善，也是局部范圍的省略，整個(gè)范圍的省略也就是取消。
【案例】產(chǎn)品品放入箱內(nèi)，減少了產(chǎn)品的碰傷和動(dòng)作浪費(fèi)。
產(chǎn)品放入箱內(nèi)-簡化S應(yīng)用
【案例】產(chǎn)線作業(yè)改善，ECRS的綜合運(yùn)用。
在這個(gè)案例中，可以利用ECRS，實(shí)現(xiàn)多種結(jié)果的改善：
1） 人員不變的情況下，可以消除瓶頸工序的浪費(fèi)來減少CT，提升產(chǎn)能；
2） 人員不變的情況下，可以通過重排瓶頸工位來減少CT，提升產(chǎn)能；
3） 當(dāng)客戶訂單大增時(shí)，可以通過加人和消除浪費(fèi)來減少CT，提升產(chǎn)能；
4） 人員不變的情況下，可以通過合并與重排來減少CT，提升產(chǎn)能；
5） 訂單不足時(shí)，還可以通過重排、合并來減少人員投入；
6） 訂單不足時(shí)，也可以通過消除浪費(fèi)等來減少人員投入。
ECRS原則針對(duì)每一道工序流程都引出四項(xiàng)提問。任何作業(yè)或工序流程，都可以運(yùn)用ECRS改善四原則來進(jìn)行分析和改善。通過分析，簡化工序流程，從而找出更好的效能、更佳的作業(yè)方法和作業(yè)流程。
