統(tǒng)計(jì)過程控制SPC,作為一個(gè)非常經(jīng)典的控制方法,在質(zhì)量界享譽(yù)百年。但在中國(guó)的許多企業(yè)應(yīng)用過程中,由于對(duì)SPC的理解不足,使用不當(dāng),根本沒有發(fā)揮它的價(jià)值。我們將之前發(fā)布過的一篇有關(guān)SPC的文章再次拿出來分享給大家。文章有點(diǎn)長(zhǎng),但一定要仔細(xì)讀完。
五大手冊(cè)太有名了。有名到不知道它們,都不好意思說自己是在汽車行業(yè)混的。雖說不是強(qiáng)制性要求,可并不妨礙各大主機(jī)廠對(duì)它們的推崇,進(jìn)行影響著整個(gè)汽車行業(yè)。
今天直接先拿涉及到很多統(tǒng)計(jì)學(xué)、比較燒腦子的SPC開刀!
不過,名氣大了,就顯得有些“高冷”,很多朋友在學(xué)習(xí)五大手冊(cè)的時(shí)候總覺得有些高深難懂。咱們今天就對(duì)它們“下手”吧。
“下手”之前,我們還是來認(rèn)識(shí)一下它們。畢竟,江湖中人講究不殺無名之輩,而何況,這一個(gè)個(gè)都是響當(dāng)當(dāng)?shù)娜宋铩?/p>
它們分別是:
- APQP 產(chǎn)品質(zhì)量先期策劃
- FMEA 潛在失效模式及后果分析
- MSA 測(cè)量系統(tǒng)分析
- SPC 統(tǒng)計(jì)過程控制
- PPAP 生產(chǎn)件批準(zhǔn)程序
這些“人物”,光從名字看就知道不好相處,還一下子來了五個(gè)。在分頭擊破之前,我們先來看看它們之間的關(guān)系。 都說汽車結(jié)構(gòu)復(fù)雜,涉及到的零件多。其實(shí),先不說整車,單車上的某些零件就復(fù)雜得讓人崩潰。
羅馬不是一天建成的,相信對(duì)于汽車上復(fù)雜的零部件也是!
既然很復(fù)雜,不是一天就能搞定的。那么,在長(zhǎng)長(zhǎng)的開發(fā)(建造)過程中,總不能就像小學(xué)生寫寒假作業(yè)一樣,前面時(shí)間猛玩,猛high,最后兩天不睡覺狂寫吧!
我們是不是得安排個(gè)小計(jì)劃?這個(gè)小計(jì)劃就是傳說中的APQP——產(chǎn)品質(zhì)量先期策劃。
對(duì)于復(fù)雜的事物,我們很難把精力放在復(fù)雜事物的所有方面,這時(shí)候,抓“重點(diǎn)”就顯得很有必要,而FMEA正是告訴我們哪些是重點(diǎn)(嚴(yán)重度、發(fā)生度、探測(cè)度),以及打算怎么更好地去控制重點(diǎn)(建議措施)。
重點(diǎn)抓出來了,怎么讓這個(gè)重點(diǎn)(比如某特性)不出紕漏是我們接下來要考慮的問題。
SPC的目的很簡(jiǎn)單,就是看生產(chǎn)過程容不容易出紕漏,盡量少的生產(chǎn)出不良品。
而MSA的關(guān)注點(diǎn)則在“眼睛”,去看檢驗(yàn)的“眼睛”是否夠雪亮,能不能將生產(chǎn)出的不良品發(fā)現(xiàn)出來。
就這樣,有計(jì)劃(APQP)、有重點(diǎn)(FMEA)、生產(chǎn)出不合格品少(SPC)、生產(chǎn)出不合格品也能發(fā)現(xiàn)(MSA)的過程,是我們想到的過程,如果都能達(dá)到,那就同意開足馬力干吧(PPAP)。
關(guān)系理清楚了,該對(duì) SPC 動(dòng)手了!
1
SPC的概念
廣義的SPC包括傳統(tǒng)的7大質(zhì)量工具(the magnificent seven):
1.Histogram 柱狀圖
2. Check sheet 檢查表
3. Pareto chart 柏拉圖
4. Cause-and-effect diagram 魚骨圖
5. Process flow diagram 過程流程圖
6. Scatter diagram 散點(diǎn)圖
7. Control chart 控制圖
狹義SPC指的就是就是我們常說的控制圖 Control Chart,一種對(duì)生產(chǎn)過程的關(guān)鍵質(zhì)量特性值進(jìn)行測(cè)定、記錄、評(píng)估并監(jiān)測(cè)過程是否處于控制狀態(tài)的一種圖形方法。
控制圖除了眾所周知的休姆哈特控制圖(shewhart control chart)外,其實(shí)還有多種其他控制圖,如累積和控制圖CUSUM(cumulative sum control chart),指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均控制圖EWMA(Exponentially Weighted Moving-Average control chart)等。本系列推文的重點(diǎn)是比較常用的休姆哈特控制圖,SPC 7大工具中的其他部分,后續(xù)會(huì)有文章介紹。
這里有必要補(bǔ)充一點(diǎn):
當(dāng)我們說到“質(zhì)量工具”,往往更多地關(guān)注了工具的技術(shù)層面,而忽略了運(yùn)用工具的“環(huán)境”。這種片面的認(rèn)知常常導(dǎo)致工具應(yīng)用的低效。雖然上面提到的7大質(zhì)量工具是SPC的重要部分,但不能說SPC就是這7大工具,因?yàn)镾PC還需要一個(gè)“持續(xù)改善,領(lǐng)導(dǎo)支持”的環(huán)境。
如果一個(gè)企業(yè)沒有追求持續(xù)改善的文化環(huán)境,也沒有最高管理層對(duì)這種文化環(huán)境的追求,那么SPC就不能發(fā)揮其威力,這時(shí)候SPC就不是真正的SPC了。我想"橘生淮南則為橘,橘生淮北則為枳"大概也就是這個(gè)道理。
2
SPC的發(fā)展及應(yīng)用歷史
最早的控制圖是由美國(guó)貝爾電話實(shí)驗(yàn)室的休姆哈特博士在1924年提出的P圖-P Chart,后來此類控制圖都被叫做休姆哈特控制圖。從休姆哈特的P圖算起,SPC理論從創(chuàng)立到今天已接近百年。
SPC理論創(chuàng)立之初,恰逢美國(guó)大蕭條時(shí)期,該理論當(dāng)時(shí)理論無人問津。后來二次世界大戰(zhàn)時(shí),SPC理論在幫助美國(guó)軍方提升武器質(zhì)量方面大顯身手,于是戰(zhàn)后開始風(fēng)行全世界。不過二戰(zhàn)后,美國(guó)無競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,產(chǎn)品橫行天下,SPC在美國(guó)并沒有得到廣泛重視。
日本二戰(zhàn)戰(zhàn)敗后被美國(guó)接管,為了幫助日本的戰(zhàn)后重建,美國(guó)軍方邀請(qǐng)戴明到日本講授SPC理論。1980年日本已居世界質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率的領(lǐng)導(dǎo)地位,其中一個(gè)重要的原因就是SPC理論的應(yīng)用。1984年日本名古屋工業(yè)大學(xué)調(diào)查了115家日本各行業(yè)的中小型工廠,結(jié)果發(fā)現(xiàn)平均每家工廠采用137張控制圖。
戴明在日本講授SPC
因此,SPC無論是在歐美還是日本,都是非常重要的質(zhì)量改進(jìn)工具,所以大家有必要去深入認(rèn)識(shí)SPC、應(yīng)用SPC、推廣SPC。
3
SPC實(shí)施參與人員
SPC實(shí)施需要哪些崗位的人員參與呢?其實(shí)簡(jiǎn)單的說就是與生產(chǎn)相關(guān)的人員都要參與,建議參與SPC實(shí)施的人員至少包含:
- 工藝員
- 工藝管理人員
- 質(zhì)檢員
- 質(zhì)量管理人員
- 生產(chǎn)操作人員
- 生產(chǎn)管理人員
- 設(shè)備管理人員
- 信息部門技術(shù)人員
- 信息部門管理人員
- 企業(yè)高層領(lǐng)導(dǎo)
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與SPC相關(guān)的幾個(gè)重要的概念(1)變差就像世界上沒有兩張完全相同的樹葉一樣,任何一個(gè)工廠,無論其多么先進(jìn),從其生產(chǎn)線出來的同一種產(chǎn)品或多或少總會(huì)存在一些差異,這種差異就是變差。比如,同一生產(chǎn)線生產(chǎn)出的一批合格螺栓長(zhǎng)度不可能做到完全一樣。
(2)普通原因 vs 特殊原因類似于上面螺栓的例子,為什么兩個(gè)相同的漢堡并不能保證其重量完全相等呢?
這是因?yàn)橹谱鳚h堡的工藝流程不可能保證每一個(gè)漢堡的重量絕對(duì)的一樣,總會(huì)存在一些細(xì)微差異。只不過作為顧客我們能夠接受這樣的差異。我們把導(dǎo)致這種普遍的、固有的、可接受的變差的原因,叫做普通原因 common cause。
但如果哪天你買了兩個(gè)同樣的漢堡,卻發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)漢堡中間完全沒有添加蔬菜,這不再是常見的、普通的變差,而是有某種特殊原因?qū)е碌淖儾?,比如員工的操作的失誤。這種變差往往是顧客不能接受的。我們把導(dǎo)致這種非普遍的、非固有的、異常的變差的原因叫做特殊原因 special cause。
你會(huì)接受一個(gè)漏掉蔬菜的漢堡嗎?
(3)受控 vs 不受控
如果一個(gè)過程僅僅只有普通原因引起的變差,我們就說這個(gè)過程受控 in statistical control;
如果一個(gè)過程存在特殊原因引起的變差,我們就說這個(gè)過程不受控 out of control。控制圖的使命就是幫助我們發(fā)現(xiàn)并消除導(dǎo)致過程變異的特殊原因,這是一個(gè)使過程從不受控變成受控的過程。在這里強(qiáng)調(diào)下,過程“受控”不等于“滿足設(shè)計(jì)規(guī)范”;“不受控”也不是說就“不滿足規(guī)范”。受控是否滿足規(guī)范是兩碼事。受控并滿足規(guī)范(藍(lán)色控制限,紅色規(guī)范限,下同)
受控但不滿足規(guī)范
(4)中心極限定理中心極限定理是SPC的重要理論依據(jù)。
這個(gè)定理是這樣的:“設(shè)X1,X2,...,Xn為n個(gè)相互獨(dú)立同分布隨機(jī)變量,其總體的分布未知,但其均值和方差都存在,當(dāng)樣本容量足夠大時(shí),樣本均值的分布將趨近于正態(tài)分布”。
如何理解?舉個(gè)例子:不管全中國(guó)的30歲男人體重成何種分布,我們隨機(jī)抽N個(gè)人的重量并計(jì)算其均值,那么當(dāng)N足夠大的時(shí)候,那么N個(gè)人的平均重量W就會(huì)接近于成正態(tài)分布。
不禁有人要問多大算“足夠大”?記?。喝绻傮w的分布對(duì)稱,N〉=5時(shí)效果就比較理想了;如果總體分布不對(duì)稱,一般N〉=30時(shí)候才算足夠大。
這個(gè)定理還有一個(gè)重要推論:
樣本均值的分布將會(huì)比總體的分布窄
,n是樣本容量。
(5)合理的抽樣中心極限定理中我們說到了抽樣,那么什么是抽樣, 為什么要抽樣呢?
抽樣(Sampling)就是從研究總體中選取一部分代表性樣本的方法。在SPC理論中,抽樣是考慮到:
- 經(jīng)濟(jì)性,即成本因素;
- 有的質(zhì)量特性只能進(jìn)行抽樣研究,比如需要通過破壞性實(shí)驗(yàn)獲得的質(zhì)量數(shù)據(jù)。
顯然抽樣是有風(fēng)險(xiǎn)的,如果抽樣不合理,其結(jié)果就是“管中窺豹,略見一斑”了,因此我們說要合理抽樣(rational sampling)。
合理抽樣涉及到幾個(gè)問題:樣本大小、抽樣頻率、抽樣類型(連續(xù)取樣、隨機(jī)取樣or 其他結(jié)構(gòu)化取樣)。
為了滿足統(tǒng)計(jì)過程控制的目標(biāo), 抽樣計(jì)劃必須確保:
- 樣本內(nèi)變差包含了幾乎所有由普通原因造成的變差;
- 子組內(nèi)不存在由特殊原因造成的變差, 即所有特殊原因造成的影響都被限制在樣本之間的時(shí)間周期上。
抽樣大?。ㄗ咏M大?。?huì)影響控制圖的敏感度,樣本越大能探測(cè)到的均值偏移Mean Shift 越小。一般來說,計(jì)量型數(shù)據(jù)推薦最少取4至5個(gè)連續(xù)零件,計(jì)數(shù)型數(shù)據(jù)樣本一般不少于500(20~25組,每組至少25個(gè)數(shù)據(jù))。
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如何使用SPC控制圖休姆哈特控制圖類型介紹關(guān)于SPC控制圖的制作步驟,我們來看個(gè)流程圖:
上圖中,黃色路徑針對(duì)的是計(jì)量型數(shù)據(jù),涉及四種控制圖:
1. X-Bar & R chart--均值-極差控制圖最常用、最基本的 控制圖,控制對(duì)象為長(zhǎng)大衣、重量、強(qiáng)度、純度、時(shí)間和生產(chǎn)量等計(jì)量值的場(chǎng)合。
2. I & MR chart--單值-移動(dòng)極差圖此圖靈敏度較其他三個(gè)圖差一些,多用于以下場(chǎng)合:
- 自動(dòng)化檢測(cè)(對(duì)每一個(gè)產(chǎn)品都檢測(cè));
- 破壞性取樣,成本高;
- 樣品均勻,如化工等過程,多取樣也沒用。
3. X-Bar & S chart --均值-標(biāo)準(zhǔn)差控制圖與均值-極差圖類似,只是用標(biāo)準(zhǔn)差圖(S圖)代替了極差圖(R圖)而已;極差計(jì)算簡(jiǎn)便故R圖用得廣泛,但當(dāng)樣本量n>=9時(shí),應(yīng)用極差估計(jì)總體標(biāo)準(zhǔn)差的效率減低,最好用S圖替代R圖。
4. Xmed & R chart--中位數(shù)-極差控制圖同樣 與均值-極差圖類似,只是用中位數(shù)圖代替了均值圖;由于中位數(shù)可直接讀出非常簡(jiǎn)單,故多用于現(xiàn)場(chǎng)需要把測(cè)定數(shù)據(jù)直接記入控制圖進(jìn)行管理的場(chǎng)合。
橙色路徑是針對(duì)計(jì)數(shù)型數(shù)據(jù),同樣涉及四種控制圖:
【P】Chart --P控制圖控制對(duì)象為不合格品率或合格品率等計(jì)數(shù)值質(zhì)量指標(biāo)的場(chǎng)合。
【np】Chart --np控制圖控制對(duì)象為不合格品數(shù),由于計(jì)算不合格品率需要進(jìn)行除法,故在樣本大小相等時(shí),此圖比較簡(jiǎn)單。
【c】chart --c控制圖用于控制一部機(jī)器、一個(gè)部件、一定長(zhǎng)度、一定面積或任何一定單位中所出現(xiàn)的缺陷數(shù)目,如鑄件上的砂眼數(shù),機(jī)器設(shè)備故障數(shù)等?!緐】chart --u控制圖
當(dāng)樣品大小變化時(shí)應(yīng)換算成每單位的缺陷數(shù)并用u控制圖。
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控制圖制作步驟
上面8種控制圖都屬于休姆哈特控制圖,其中 X-Bar & R chart 和 I & MR chart 是比較常用的兩個(gè)。但不管是選擇哪種圖,都按以下步驟進(jìn)行:
Step 1:根據(jù)數(shù)據(jù)類型和抽樣計(jì)劃確定控制圖類型。Step 2:使用收集的數(shù)據(jù)計(jì)算過程均值和控制限。Step 3:計(jì)算繪圖比例并將數(shù)據(jù)點(diǎn), 過程均值和控制限繪制在控制圖上。Step 4:查找不受控的點(diǎn)
- 確定為什么不受控.
- 糾正過程的問題, 例如抽樣計(jì)劃, 數(shù)據(jù)收集方式等.
- 如果已識(shí)別出特定原因, 消除該不受控的點(diǎn)并且用增加的額外數(shù)據(jù)點(diǎn)代替.
- 重新計(jì)算過程均值和控制限.
- 重新計(jì)算比例并將修訂后的數(shù)據(jù)點(diǎn), 過程均值和控制限繪制在圖上.
- 繼續(xù)重復(fù)抽樣過程直到所有必須的點(diǎn)都受控. 這就建立起了正確的過程均值和控制限.
備注:我們把處于上述步驟 Step 4-d 之前的控制圖叫做分析用控制圖(Phase I ) ;d 之后的控制圖叫做控制用控制圖 (Phase II). 分析用控制圖階段就是過程參數(shù)未知階段,而控制用控制圖階段則是過程參數(shù)已知階段。
【分析用控制圖】– 分析用控制圖主要分析過程是否穩(wěn)定和受控,是否處于統(tǒng)計(jì)的穩(wěn)定狀態(tài)和技術(shù)的穩(wěn)定狀態(tài),此時(shí)分析的數(shù)據(jù)常為某一時(shí)間段的數(shù)據(jù),如一個(gè)星期或是一個(gè)月;控制用控制圖的控制限也即由此階段的分析而得到的,這是分析用控制圖的主要任務(wù)之一。
【控制用控制圖】當(dāng)過程達(dá)到我們所確定的“統(tǒng)計(jì)穩(wěn)態(tài)和技術(shù)穩(wěn)態(tài)”后,才能將分析用控制圖的控制線延長(zhǎng)作為控制用控制圖。這種延長(zhǎng)的控制線相當(dāng)于生產(chǎn)立法,便進(jìn)入日常管理。
控制圖制作案例我們將某軸類零件的直徑尺寸作SPC監(jiān)控,假如其Nomial尺寸為18.0mm,按上述4個(gè)步驟:
Step1:首先確定控制圖類型:變量數(shù)據(jù),且容易獲取,因此確定選取X-bar & R chart.
Step2:收集數(shù)據(jù),計(jì)算初始的均值及控制限。如下表,我們采集了m=25個(gè)子組,每個(gè)子組大小n=5,共計(jì)125個(gè)數(shù)據(jù)。
按如下公式分別可得到X-bar chart, R chart 的上下控制限。
Step 3:開始繪圖描點(diǎn),注意圖表刻度比例要合適。
Step4:很幸運(yùn),我們沒有發(fā)現(xiàn)異常點(diǎn),說明過程本身是穩(wěn)定和受控的,分析階段完成,因此我們可將控制限延長(zhǎng)開始后續(xù)的過程監(jiān)控。
很多情況下, Step4之前,即“分析階段” 會(huì)出現(xiàn)異常點(diǎn), 在后續(xù)的 “控制階段”也可能出現(xiàn)異常點(diǎn),那么如何 “判異” 呢?
7
控制圖判異
在控制圖近百年發(fā)展中,先后有各種不同類型的判異準(zhǔn)則被提出,如:
- Western Electric (WECO) rules
- Nelson Rules
- AIAG Rules
- Juran Rules
- ....
所以不同的文獻(xiàn)資料列舉的判異原則可能存在一些差異,我們?cè)谶x取用哪些判異原則可以根據(jù)自己的情況來定。今天我們介紹Minitab中的8大判異準(zhǔn)則(結(jié)合下圖理解):
- 在控制限之外的任何點(diǎn)
- 9 個(gè)連續(xù)的點(diǎn)在中心線的同一邊
- 6 個(gè)連續(xù)的點(diǎn)連續(xù)上升或下降
- 14 個(gè)連續(xù)的點(diǎn)交互上升和下降
- 3 個(gè)點(diǎn)中有2個(gè)都在A區(qū)或之外
- 5 個(gè)點(diǎn)中有4個(gè)都在B區(qū)或之外
- 15 個(gè)連續(xù)的點(diǎn)在任一個(gè)C區(qū)
- 8 個(gè)點(diǎn)在C區(qū)之外
【原則1】:在控制限之外的任何點(diǎn)
【原則2】:3 個(gè)點(diǎn)中有2個(gè)都在A區(qū)或之外
【原則3】:5 個(gè)點(diǎn)中有4個(gè)都在B區(qū)或之外
【原則4】:連續(xù)15個(gè)點(diǎn)排列在中心線1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差范圍內(nèi)(任一側(cè))
【原則5】:連續(xù)8個(gè)點(diǎn)距中心線的距離大于1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差(任一側(cè))
【原則6】:連續(xù)9點(diǎn)位于中心線同一側(cè)
【原則7】:連續(xù)6點(diǎn)上升或下降
【原則8】:連續(xù)14點(diǎn)交替上下變化
其實(shí)SPC的內(nèi)容還可以深入講很多,除了上面的休姆哈特控制圖外,還有累積和控制圖CUSUM、指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均控制圖EWMA等。限于篇幅,SPC控制圖應(yīng)用就介紹到此,希望對(duì)大家有一定的幫助。